[00101666]一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法
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本发明公开一种电动升降桌利用小波模极大值遇阻判定方法,步骤如下,(1)采集电动升降桌不同工作条件下的电流数据,对原始信号进行滤除高频,取平均的预处理,得到预处理后的信号,(2)将CWT应用于步骤(1)中的预处理信号以获得小波系数,(3)利用小波变换系数在不同尺度下的灰度图像对夹手时刻或夹手区域进行定位。在遇到障碍时,会产生奇异性伴随着小波系数的模极大值的出现,从而在小波变换系数的灰度图像中会有明显的条纹锥,(4)在影响范围内的每个尺度搜索小波模极大值。基于所找到的小波模极大值点绘制尺度上的小波模极大值线,其中线中的所有点都是小波变换模极大值。利用本发明方法能在各个负载情况下有效识别负载情况。
