[00101669]基于IPMC柔性驱动器的一种仿蛇软体爬杆机器人
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技术详细介绍
本实用新型涉及一种运动机器人。目的是提供一种仿蛇软体爬杆机器人;该仿蛇软体爬杆机器人能够模仿蛇的爬行动作,在柱状物体上运动。技术方案是:基于IPMC柔性驱动器的一种仿蛇软体爬杆机器人,包括IPMC驱动控制器;其特征在于:该机器人还包括一字形排列且由IPMC材料制成的若干个扇环形小节、一一连接在两两相邻扇环形小节之间且由IPMC材料制成的条状的连接片以及安装所述IPMC驱动控制器且带有电池的放置板,每一扇环形小节与每一连接片分别通过导线接通所述的IPMC驱动控制器。
