[00101691]一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车
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技术详细介绍
一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车,包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块和控制模块,所述动力系统和循迹系统均安装在小车底盘的底部,供电模块与控制模块均设置在小车底盘的顶部,所述抓取机构可转动的安装在载物台的后部上,在载物台的前部设有载物盒,所述载物台安装在小车底盘上,所述避障模块安装在载物台的前端;所述动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、识别模块、供电模块均与控制模块连接。本实用新型提供了一种基于STM32自动识别分拣的智能物流小车,能够实现高效、便捷、低成本的短距离物流运输,且继承了自主循迹避障、自动识别分拣及定点抓取装载等功能,***提高了物流小车的效率和可适用性。
