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本实用新型涉及一种带制动保护的电机驱动电路,包括电源、防反接电路、电机驱动电路、线性可调电源电路以及制动保护电路,电机驱动电路中电机驱动芯片的AIN1脚与BIN1脚连接后接输入PWMIN1,AIN2脚与BIN2脚连接后接输入PWMIN2,AISEN脚接滑动变阻器R11后接地,AOUT1脚与BOUT1脚连接后输出,AOUT2脚与BOUT2脚连接后输出;制动保护电路包括滞回比较器电路,电机驱动电路的输出端与制动保护电路的输入端相连;线性可调电源电路中线性稳压芯片的VIN脚连接电源,ADJ脚接可调电阻R2后接地,VOUT脚与制动保护电路中比较器的2脚相连。本实用新型有效避免电机反向充电引起的故障。