[00101707]基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法
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技术详细介绍
本专利公开一种基于2D激光雷达的仰卧起坐测试装置及动作判断方法,包括底板,底板的前端设置脚部的限位杆和操作面板,操作面板上设置显示屏,蜂鸣器和用户按键,底板的后端设置扁平的头枕,头枕的前端设置弧形边沿,弧形边沿的中间设置2D激光雷达；操作面板内部设置电子控制装置,包括处理器,与用户按键,蜂鸣器,显示屏和2D激光雷达连接；处理器设置仰卧起坐动作判断方法,包括步骤：按下用户按键,启动测试；处理器采集2D激光雷达的输出数据f(i)＝(θ-i,d-i),并转换为点P(i)＝(d-i·cosθ-i,d-i·sinθ-i)；将点P(i)拟合成直线L,斜率为k,计算直线L与x轴的夹角α；当夹角α从大于α-(max),减小至小于α-(min)时,处理器确认计量一次仰卧起坐,显示屏的运动次数加1,循环反复；用户按键再次按下,进入下一轮计量。
