[00101717]一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法
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技术详细介绍
本发明涉及图像处理算法领域。技术方案是：一种基于机器视觉的名优茶采摘点位置信息获取方法,包括以下步骤：1)从茶园获取茶叶图片,用3-╳3的卷积核对茶叶图片进行高斯滤波除噪：2)对于图像获取的每一个嫩芽分别设置各自的ROI；3)将RGB色彩空间下的ROI转换到HSV色彩空间,提取嫩芽及其生长点枝条的特征；4)用Otsu算法对提取的嫩芽及枝条区域进行二次二值化分割；5)采用改进的Zhang细化算法对上步二值化图片进行细化,提取其骨架；6)以Shi-Tomasi算法搜索嫩芽和树枝的分叉点作为对细化的骨架检测的特征角点；7)将轮廓最低点和角点拟合成直线段。该方法可提高茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。
