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本发明涉及一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法,其采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置;通过电机驱动皮带轮旋转,然后带动驱动轮,使金属框架结构件在滚筒流水线上的运动;通过滑台电机驱动丝杠滑台升降和平移;采用超声传感器对金属框架结构件进行实时检测,根据用户设定每个金属框架结构件的位置信息,当工件到达指定位置后,驱动滑台电机,滑台带动砂轮到指定位置,执行打磨操作;工序完成后,驱动滑台电机,滑台带动打磨电机返回初始位置,完成金属框架结构件的自动打磨控制。本发明实现了电机自动打磨金属框架结构件焊点,减小了人力成本,提高了生产效率。