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本实用新型公开一种多尺度纤维制品接触形态测试装置,包括平面接触形态测试系统和曲面接触形态测试系统,平面接触形态测试系统和曲面接触形态测试系统皆安装在机架上,该测试装置用于可视化地测定与分析在不同载荷下,不同纤维类型、不同组织结构的纤维束及织物与载体表面间接触形态;该测试装置既可以对生产织造过程中多尺度纤维制品与载体间的曲面接触形态进行测定,也可对使用过程中平面接触形态进行测定,为有效研究多尺度纤维制品表面性能及摩擦行为提供了方法,进而有效的改善多尺度纤维制品生产过程中的卷绕、纬纱移位等缺陷,提高产品质量。