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本实用新型公开一种基于电压比较的自适应枕头控制器,包括进行支撑的下层平板,所述的下层平板的上表面前部设置左右对称的左气囊和右气囊,所述的下层平板的中上部位置设置支撑头部的头部海绵,所述的左气囊、右气囊和支撑头部的头部海绵上面设置上层海绵,所述的左气囊通过气管连接左进气阀,所述的右气囊通过气管连接右进气阀,所述的左进气阀和右进气阀通过“Y”形气管连接气泵,所述的左气囊和上层海绵之间设置左压力检测装置,所述的右气囊和上层海绵之间设置右压力检测装置,还设置与所述的左压力检测装置、右压力检测装置、左进气阀、右进气阀和气泵连接的控制电路。