[00101794]三维角位移六自由度传感器系统及测量方法和机械手
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技术详细介绍
本发明公开了一种三维角位移六自由度传感器系统及测量方法和机械手,传感器系统包括：三维弹性应变感知元件和复应变测量元件；三维弹性应变感知元件为柱状或管状结构,三维弹性应变感知元件其中一端固定,多个复应变测量元件集成设置于三维弹性应变感知元件的固定端一侧；在三维弹性应变感知元件的自由端发生六自由度运动时,根据复应变测量元件的测量值确定三维弹性应变感知元件的自由端的位移量。通过本发明的技术方案,提高了传感器系统的响应速度,在低成本情况下提高了位移测量的精确度。
