[00101812]一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构
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技术详细介绍
本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构,该结构应具有适应性好、可靠性高的特点。技术方案是:一种用于多足机器人的仿生柔性脊柱结构,其特征在于:该结构包括包括规则排列的若干花瓣形脊柱节、对两两相邻的脊柱节进行分别进行连接的若干多自由度万向节、依次穿越所有脊柱节且同时连接这些脊柱节的若干气动肌肉、用于向各气动肌肉分别供气的气源;所述脊柱节上设有若干供气动肌肉穿插固定的通孔。
