[00101820]一种气动采摘机械手
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种气动采摘机械手,涉及机械手领域,包括气动手指气缸,所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端;固定切割件,所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端;转动切割件,所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端;所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架;所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴;所述驱动电机与转动刚性盖配合连接,用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性,通过机械手采摘,容易造成草莓表面的破坏。
