[00101864]一种模块化的水下仿生蹼式机器人
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技术详细介绍
本发明涉及水下机器人技术领域。目的是提供一种模块化的水下仿生蹼式机器人,该机器人应具有运动灵活、简单可靠的特点。技术方案是：一种模块化的水下仿生蹼式机器人,包括控制机构；其特征在于：该装置包括骨架,骨架上分别设有控制机构、驱动机器人运动的动力机构、用于连接另一机器人的对接机构；所述动力机构包括对称设置在骨架左右两侧的两个脚蹼以及分别驱动各脚蹼前后摆动的两个运动舵机。
