[00101889]一种人工视觉地标及其编码方法
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技术详细介绍
本发明涉及相机标定技术领域。目的是提供一种人工视觉地标及针对这种人工视觉地标的编码方法,以提高人工视觉地标的适用范围,从而实现精确定位。技术方案是：一种人工视觉地标,包括：1)4个及4个以上编码片；2)所有编码片每两行、每两列交叉排列,每一行的编码片在水平方向直线排列；3)任意一个编码片,均包括一个中心标定环和六个环绕中心标定环设置的编码块；4)所述中心标定环为圆形的图案,采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；5)所述六个编码块为环绕在中心标定环周围的六个六边形图案,每个编码块采用红绿蓝黑四种颜色中的一种。
