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本发明属于离子型电活性驱动器制备技术领域。目的是提供一种离子型电活性驱动器制备方法,该方法制备的离子型电活性驱动器应具有更好的电化学性能和机械特性,并具有成本低廉、容易获得、可靠性好、环保绿色的特点。技术方案是:一种离子型电活性驱动器的制备方法,按照如下步骤进行:步骤1):制备磺化纤维素纳米晶须-微纤化纤维素-离子液体-石墨烯生物复合膜:步骤2):将制备好的磺化纤维素纳米晶须-微纤化纤维素-离子液体-石墨烯生物复合膜浸入PEDOT:PSS溶液中,充分附着后进行干燥,得到磺化纤维素纳米晶须-微纤化纤维素-离子液体-石墨烯离子型电活性驱动器。