[00101913]一种用于纱筒换筒打结的自动化设备
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技术详细介绍
本实用新型提供一种用于纱筒换筒打结的自动化设备,包括筒子架机构,所述筒子架机构两侧设有导轨,所述导轨上设有沿导轨运动的移动装置,两个所述移动装置上分别设有机械臂机构和升降机构,所述机械臂机构的末端设有换筒装置,所述升降机构上设有沿升降机构升降的打结机,本实用新型提供了一种换筒效率高的用于纱筒换筒打结的自动化设备。
