[00101916]一种仿河狸后肢的脚蹼推进装置
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技术详细介绍
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸后肢的脚蹼装置,该装置应具有结构简单、推进效率高的特点。技术方案是:一种仿河狸后肢的脚蹼装置,其特征在于:该装置包括连杆机构以及铰接于连杆机构的脚蹼;所述脚蹼包括两个舵机、可供舵机固定的脚蹼支架、结构相同且均分别可摆动地铰接在脚蹼支架上的四个足指组件以及与四个足指组件连接以利于划水的薄膜。
