[00102420]微创全膝关节置换手术机器人

项目简介： 项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决 方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个 性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术 导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术； 研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全 保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手 术流程规范与安全、有效性评估体系。

项目特色： 膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神 经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置 换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出 了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对 术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创 精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA 导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集 成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。

已取得的成果： 已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验（如下图）。