[00102463]面向异状零件抓取的单驱灵巧手
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技术详细介绍
本成果提供一种基于单驱动器的多指自适应抓取技术，为各种异形零件的抓取与装配提供低成本的解决方案。抓手无力传感器，能最大程度地自动确保抓取力的均匀分布，不但能抓取不规则物体还能用于装配作业。其核心技术-并联自适应机构，已获中国专利局授权。
优势和特点：
1） 只有一个驱动器（气动或电动），不需复杂的控制算法，易操作。
3） 每个手指的抓取力均匀分布，确保抓取稳定，零件安全。
4） 不但能自动适应零件的形状/位置变化，还能保证抓取前后异形零件的位姿不变。
5） 能容忍零件/抓手之间的位置误差，节省机器人示教时间。
7） 允许零件尺寸/形状有大的变化范围，适应零件加工误差。
解决零件在固定夹具的抓放过程中的异常抓取力问题。
应用情况 应用领域1）柔性制造或物流分拣场景中的物件抓取操作
2）用于在 3C 生产线上的各种异形元器件的抓取和装配，
3）垃圾分类中对各种异形物件的抓取
4）机床 CNC 上下料操作
5）异形塑料件的自动检测操作
6）卡具对卡具的非对称零件抓取操作
7）散乱零件的低成本抓取
