[00102653]一种用于工业智能制造的机械手
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技术详细介绍
本发明公开了一种用于工业智能制造的机械手,通过设置检测杆, 且检测杆由驱动机构可升降的设置在所述吸盘体内,各个吸盘组件的各个检测头能够在所述驱动机构驱动下同时伸出所述避让检 测通孔,以便对待抓取工件的抓取表面与各个吸盘头之间的相对姿态进行检测,进而根据检测结果来通过所述机器人手臂和调姿机械臂机构来调节所述吸盘阵列的吸取姿态,然后再将所述吸盘头缩回避让检测通孔后利用所述吸盘头对工件进行抓取,这样,可 以保证在吸盘吸取工件抓取时,工件与吸盘之间的位姿情况,进而保证吸盘吸取工件时各个吸盘均能够与工件的抓取面进行对正。
