技术详细介绍
项目概述：
锉刀数控剁齿机是我们根据市场需求研制开发一款锉刀锉纹数控加工成套设备，包括剁齿机专用数控系统、自动上下料和剁齿机构。剁齿专用数控系统采用ARM DSP FPGA构架方式，采用全伺服位置半闭环的控制方式，并提供友好的人机界面和高效的控制过程，将剁齿工艺进行总结、优化、归一处理后，嵌入到控制系统内部，并通过参数化的编程方式，获取锉刀的类型、规格、齿纹条数、尺寸标准等多项工艺参数，实现了锉刀工艺参数的柔性调整，操作方便、简单、安全可靠，省时省力。自动上下料和剁齿机构在控制系统的控制下可实现自动上下料和数控剁齿功能。成套设备操作简单，一人可操作八台以上的设备，与传统设备相比大幅减少操作人员需求。同时，提高了生产效率和产品质量，提升产品档次，改善了劳动工作环境，解决劳动力密集行业设备落后、人员短缺等问题。
图1 用户现场设备图
图2 设备效果图
图3 锉刀图
应用范围：
1. 适用于6～18寸扁锉、方锉、三角锉、半圆锉等工业钢锉的平面齿纹成形加工；
2. 适用于14寸马蹄锉齿纹成形加工；
3. 适用于台钳夹头、刀片侧纹、工件摩擦纹成形等其他工件平面齿纹成形加工。
技术优势：
1. 操作简便：参数化自动编程，对操作人员技能要求降至最低；
2. 高度自动化：全自动上下料和翻面机构，设备可自动完成主、辅锉纹的加工，一人可管理多台设备；
3. 高可靠性：运动部件进行强化处理和自动润滑，设备具有良好的精度保持性；
4. 适应性广：锉纹间距由参数设定，加工等距锉纹和变距锉纹仅需修改参数；
5. 高安全性：通过联动保护装置，有效保障人身安全。
项目所处阶段：
目前已完成DK350-020、DKS250-050、DK350-100、DK450-100等多种型号锉刀数控剁齿机的设计、生产调试、现场交付并投入正常生产活动，形成了多款标准产品，其产品加工尺寸范围分别满足14寸标准及非标马蹄锉，6～10寸、10～14寸、14～18寸工业钢锉的外表面齿纹成形加工。
