[00103506]特种工业缝纫机智能化控制系统

　　项目概述：

　　特种工业缝制设备依靠电脑控制，实现直线、圆弧、曲线等多种线条的自动缝纫，操作者只需完成上下料动作。

　　特种缝制设备的核心--电脑控制系统，它通过控制伺服电机或步进电机带动特种缝制设备完成缝纫运动。

　　自动缝制技术的革新：

　　1. 缝纫机头上下轴分离，伺服电机高速、精准同步控制。

　　2. 360度转角缝制控制，通过上下旋转轴驱动旋转头沿模板轨迹进行缝制。

　　3. 切向跟随控制，在控制旋转头轨迹运动的同时，实时控制机针转角，使机针方向与模板图形路径保持相切状态。

　　关键技术：

　　1.基于FPGA的工业缝制设备多轴运动控制技术

　　2.缝制设备专用内嵌PLC技术

　　3.步进电机的全数字化闭环控制技术

　　4.高效开关电源与伺服驱动集成技术

　　5.花样图形示教编程、缝纫针距平均分割技术

　　创新点：

　　1. 设计了开放性、模块化的系统架构，搭建了多种缝制设备的通用控制平台，增强了系统的扩展能力。

　　2. 开发了融合缝制工艺的内嵌PLC和步进电机的全数字化闭环控制技术，满足用户个性化定制，提高了缝制精度和加工效率。

　　3. 设计了高效能高压模拟开关电源与伺服驱动相集成的模块，满足控制系统低成本、高可靠的需求。

　　软件构架：

　　1. 多平台：linux、Wince操作系统

　　2. 内嵌式PLC：方便用户自定义I/O接口实现特殊工艺控制

　　3. 参数化控制：适配各类花样机、模板机、锁眼机

　　4. 智能模板识别技术：加工花样图案的智能切换

　　硬件构架：

　　1. 高性能SOC系统：处理速度快、资源丰富、功能扩展方便

　　2. 主轴伺服：高响应、噪声小、定位准

　　3. 高效开关电源：发热小、效率高、高可靠、宽电压

　　4. 步进电机：闭环控制、高速无失步、温升小、运行平稳

　　结构特点：

　　尺寸更小、散热更好、维护性强。

　　合作方式：

　　技术转让。