[00103644]无钻机仿生自平衡自适应智能钻进系统
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技术详细介绍
突破常规思维，以双钻头双向自平衡碎岩代替单钻头单向碎岩，孔壁受力减小使其稳定阈值变小，且起下钻不间断泥浆循环，使得孔壁的稳定性更好，取消地面钻机设备，削弱钻柱对孔壁的扰动，增加起下钻不间断泥浆循环，实现低能耗、快速钻进、高质量成孔的智能化“绿色”钻探目标。
