[00103683]工程车辆无人驾驶系统
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技术详细介绍
在工程机械行业，为了进一步降低能源消耗，抑制事故发生率，减轻操作者的操纵负担并提高作业效率，无人驾驶技术具有广阔的发展前景。本成果从非结构环境识別、复杂地形下的路径规划、轨迹跟踪、自主智能作业控制入手，完成了技术原理开发和功能性验证，形成了无人驾驶工程车辆关键技术；
并以装载机和挖掘机为例，进行了整机作业实验。本成果的推广形式包括：（1）与主机厂进行项目合作，开发无人驾驶工程车辆新产品；（2）形成工程车辆无人化操纵专有技术，进行专利转让或作价入股；（3）与主机厂共同建立新的产品线；（4）成立无人化施工队伍参与工程施工等。团队于1998年开始进行工程车辆主/被动安全及自动驾驶方面的研究，建立了工程装备实验中心国家认可实验室，具有完善的测试设备和测试条件。 
