[00103729]永磁电机高性能驱动器开发
技术详细介绍
本成果可以实现多种功率等级的高功率微小型低压伺服驱动器，突破了微小尺寸低压伺服驱动器的关键技术，可用于尺寸小巧、结构紧凑的机器人关节臂驱动器、航空航天小尺寸驱动器、工业伺服驱动器等，实现功率密度增加、系统稳定性提升，并在一定程度内突破微小型驱动器功率输出极限。具体技术指标：持续电流≥30A，功率电源电压DC24V- 80V或者AC100-220V，电流环采样周期≤50us，速度环采样周期≤100us，位置环采样周期≤100us，支持双编码器反馈，支持 EtherCAT 或CANopen。成果目前有多个核心专利和软件著作权，获湖北省科技进步二等奖1项、中国煤炭工业科学技术二等奖1项。 以一台驱动器成本价200元计算，按市场价500元出售，年产10万台，一年纯 利可达3000万元。
