[00104434]智能汽车个性化人机协同共驾技术
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技术详细介绍
现有的均一化智能驾驶系统难以满足不同用户的个性化需求，这将显著影响驾乘人员的适应度、信任度和接受度，甚至对驾驶安全构成潜在威胁。针对此难题，项目团队提出了以驾驶状态、习性、技能三个维度对驾驶人个性化驾驶行为进行表征与辨识，引入不同驾驶行为数据分布之间的相对熵作为驾驶人差异性的衡量标准，实现了个性化驾驶行为的准确辨识；在此基础上，提出了基于个性化驾驶行为的人机协同共驾设计方法，建立了纵向个性化巡航控制和侧向个性化换道辅助系统，解决了驾乘人员体验感差与交通环境适应性弱的难题。
