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研究可提高挖掘部件减阻、耐磨、脱附和自税性能的仿生结构和制备技术;设计具有不同表面仿生结构的挖掘部件及相应制造工艺;利用仿生减粘脱附设计和加工方法试制适用于东北粘重土壌的薯类收获机具挖掘装置;通过仿生结构设计试制适用于西北多石壤土、提高部件自锐性能、降低作业阻力的薯类收获机具挖掘装置。使薯类挖掘铲挖掘阻力降低14.45%,耐磨性提高13%,漏掘率1.34%。 近年来,本项目团队参加了仿生农业深松机械、土壤洞六动物体表形态、生物摩擦学及仿生摩擦学的研究,积累了一定的研究经验,具有良好工作基础。