技术详细介绍
项目概述：
本成果定位于面向国内市场，用户群体重点针对医院、康复中心、疗养院等医疗康复机构，在具备同等康复训练功能的条件下具有成本更低、更适用于中国人身体特质的机械结构与康复模式等优势。对标国内产品，具有主被动训练及医师交互模式的完整训练模式，满足不同康复阶段患者的使用需求。
主要指标：
模块化的下肢外骨骼结构，可用于固定式及移动式康复外骨骼的产品构型；柔性控制技术，康复力矩安全可靠；具有医师交互同步模式，方便医师直观、方便的进行诊疗，适用于脑卒中患者发病后的下肢行走功能康复训练，主要性能指标如下：
1. 适用身高150cm~180cm；
2. 适用最大患者体重120kg；
3. 具有被动、主动及医师交互同步模式；
4. 完善的安全保护功能。
康复外骨骼机器人
本成果具有自主知识产权，技术成熟度6级，在相关环境中的系统样机进行演示，获批专利2项、实质性审查专利2项：
1. 发明专利：用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法，专利号201810580282.5；
2. 发明专利：医疗康复外骨骼交互式同步控制系统及方法，专利号201910112148.7；
3. 一种直驱式康复外骨骼及训练方法，专利号201810542257.8；
4. 一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，专利号202011497294.5。
