[00104628]危险环境消防侦查机器人系统

　　项目概述：

　　危险环境消防侦查机器人系统主要研究机器人系统在低温、高温、路况恶劣的油污环境下的适应性；适应复杂环境具备强越障能力的行走机构，具备强负载能力的关节式云台机构设计，具备抗毁通信能力的多制式通信系统设计，以及机器人高温、低温环境下的防爆电源设计与智能电源管理系统设计。

　　本危险环境消防侦查机器人系统，可根据危险环境消防侦查需求，执行潜在油气泄露的危险环境下的可燃气体监测、现场高清视觉图像此埃及等特殊任务，并可完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输功能。

　　技术指标：

　　1. 尺寸：1216mm*897 mm*400mm (L*W*H)，不含机械臂伸展高度；

　　2. 重量：200kg；

　　3. 电源：AC-220V(外接电源)，DC-48V/30A(内置电池)；

　　4. 材料：304 不锈钢(控制箱)，铝合金(底盘)，橡胶(履带)；

　　5. 防爆性能：防爆等级，Ex(ib)ⅡC T5；

　　6. 底盘高度参数：18cm 以上；

　　7. 重心参数：最大坡度角40 度，最大越障高度200mm；

　　8. 行进速度：0-2m/s无级可调；

　　9. 转向半径：机器人可原地旋转；

　　10. 机器人的电源：外接电源（220v）和蓄电池结合的两种供电方式；

　　11. 蓄电池续航能力：时间大于 2h；

　　12. 光源适应：可在无光源环境下正常工作；夜间可补光，不影响视频传输；

　　13. 环境温度：-40~90℃；

　　14. 通信方式：有线及无线通信；

　　15. 操控平台：遥控手柄与交互平台；

　　16. 视频功能：10-15 倍变焦800万像素高清摄像头，云台搭载；有视窗专去污能力结构；

　　17. 检测能力：机器人可完成可燃气体、氧气、一氧化碳、硫化氢四类气体检测任务，并无线传输；

　　18. 通信功能：机器人系统空旷环境无线通信距离大于300m；机器人后台可实现侦查现场视频实时显示，并信号可接入以太网，供远程查看；

　　19. 数据传输及存储：采用无线局域网 IEEE802.11（n/g)格式传送；频率选择用 2.4G或 5.8G 的公用开放频段，网络支持 TCP/IP 协议；具备机器人本机数据存储功能（黑匣子）。

　　应用范围：

　　系统可广泛应用于油田、气田巡检作业，亦可搭载不同类型的传感检测设备，完成各种有毒、有害气体检测。