技术详细介绍
项目概述：
针对地面机器人受到地形限制，难以适用于各种作业场景的问题，设计开发了一种搭载运动平台和机械臂的空中作业机器人。该机器人结合了地面机器人精确移动的特点，可实现在复杂环境中对物体的精确操作。主要包括以下内容：
1．飞行器机体开发；
2．飞行器姿态和位置控制器设计；
3．遥控器设计；
4．飞行器姿态解算算法设计；
5．遥控器与飞行器之间的通信设计；
6．机载机械臂设计。
技术指标：
轴距：约 55cm；重量：2Kg；续航：15min。
应用范围：
该空中作业机器人适用于地面相对复杂环境下的物品夹持、搬运等作业任务，也可用于特殊环境如核设施探测、地质灾害救援等领域，具有较好的经济和社会效益。
合作方式：合作孵化、产品定制。
