[00104826]智能整车控制器
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技术详细介绍
应用于新能源汽车整车控制器其技术存在严重的垄断，国内控制器性能和技术成熟度不足以及国外企业长期的技术封锁，从而使得整车生产和使用成本大大提高。然而市场迫切需要安全可靠，定制化程度高，智能化的整车控制器。
团队还创新性提出棋盘式状态空间缩减技术，使自主研发的智能整车控制器除可内嵌传统的规则控制策略外，还可嵌入基于强化学习的智能控制策略，其中，基于强化学习（人工智能算 法）的整车控制器在本项目中定义为智能整车控制器。团队研发的智能整车控制器能够较好适应动态未知道路交通工况，具有较好的自适应。而且，智能整车控制器可不断进行自我学习、自我增强，并逐渐实现近似最优控制。另外，团队通过灵活的开发模式满足不同客户的不同使用需求，即控制器底层代码可根据客户需求开放，以帮助客户实现定制化开发和自主创新。
团队基于不同的车型（混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车）分别设计了不同型号的控制器；"灵翼一号"、"灵翼二号"和"灵翼三号"。整车控制器是整车的"大脑"，是实现整车智能化、网联化，最终实现无人驾驶的关键。
