[00104827]基于多喷头协同作业的树干自动刷白机
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技术详细介绍
项目简介:本产品采用仿形原理，根据不同树木直径大小，通过多喷头定位算法，使喷头定位到合适的位置，达到树干表面指定高度均匀覆盖涂料的目的，涂刷自动化程度高，有效提升了树木刷白的质量和效率。
项目创新点
(2)设计具有自适应性的喷头自动定位机构，实现喷头与树干之间距离自动调整，可适用于不同直径的树木刷白。
(3)提出改进的 PID 控制算法，控制料桶内的压力，从而精确控制喷头的喷涂压力，保证喷涂质量。
应用领域:植物保护。路边行道树、绿化树木、及一些大规模的园林树木。
推广及应用前景
目前树木刷白工作均由人工实现，需要的工人数量 多、工人劳动强度大、工作效率低、刷白的质量也难以保证，涂料本身也会对工人身体造成伤害，难以适应树木刷白季节性强的特点。采用树木刷白机通过喷涂的方法将涂白剂均匀喷洒到树干上，可极大提高工作效率、减少工人数量、保证刷白的质量。相对于传统树木刷白方法，本项目研制的树木自动刷白机，可应用于城市道路两旁树木， 也可应用于大规模种植的园林区，能够极大提高树木刷白效率，减少人工劳动量。
