[00104828]流水线式花生种子剥壳机

　　项目简介：迄今为止，花生种子剥壳仍采用传统的手工方式，农民劳动强度大、剥壳效率低，不适应花生种子剥壳季节性强的特点，现有的辊式花生剥壳机对花生种子损伤大，不适合留种用。本项目研究了留种花生剥壳方 法，突破了花生的头尾部识别、花生位姿调整，花生的流水线运输及抓取等关键技术瓶颈，研制出能自动分选花 生、精准剥壳不损伤花生仁的流水线式花生种子剥壳机， 自动化程度高。

　　创新点：

　　1、提出一种流水线式花生种子剥壳机运动控制算法， 实现花生的自动送入、运输与抓取、花生头尾部的辨别、花生的剥壳、花生壳与花生仁的分离等工序的优化。

　　2、提出一种基于卷积神经网络的花生头尾部信息感知 算法，对花生头尾部进行识别，实现花生的动态位姿识别与定位，减少因花生位姿的改变带来的剥壳问题。

　　3、花生剥壳机理的研究，根据含水率的测定，获得最 佳力学特性参数；研究合适的含水率将增加机械的工作效率。根据仿生学原理设计的仿人手型剥壳系统。

　　应用领域：智能农业装备。花生育种机械。

　　推广及应用前景：目前市场上大部分花生剥壳机是利用搓擦原理，对花生仁的损伤极大，破损率极高，对于数量大的剥壳作业，浪费极大，不能用于留种。流水线式花生种子剥壳机属于国际首创，适用于大规模种植花生的农户、花生种子繁育科研院所，市场前景广阔。