[00105398]基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法
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技术详细介绍
该项目针对现有室内定位技术存在训练开销过大，部署和维护困难等问题，开展基于众包和群智计算的室内无线定位基础理论和方法研究。主要研究内容包括：基于众包无线定位技术的多个核心环节，主要包括室内地理特征点混合传感信号特征模式发掘，用户室内移动轨迹准确推断，室内平面布置图挖掘，训练指纹地理位置自动标记，多模融合高精度定位算法和低功耗技术等构件科学问题。
该项目主要研究成果如下：
1。室内地理特征点传感信号特征模式发掘研究方面：实现了采用 Android 系统的多模室内地图自动构建系统。
2。用户室内移动轨迹准确推断技术研究方面：提出了基于在线地磁指纹的航迹校准算法和一种教育状态机的自适应步子检测算法。
3。基于群体无意识协作的室内平面布置图挖掘算法方面：提出了基于众包地磁指纹的室内拓扑构建算法。
4。非监督采集指纹地理位置自动标记技术方面：提出了基于众包地磁指纹空间和物理空间的映射算法。
5。高精度，低功耗，全覆盖多模融合室内定位算法方面：提出了融合 Wi-Fi 信息和气压快变化的楼层识别算法和教育磁/Wi-Fi/PDR 多模融合的室内定位系统。
6。基于群智计算指纹定位低功耗技术方面：提出了基于支持向量机多分类器的室内场景感知算法。
此外，该项目在全时空融合定位成果已初步完成产品原型，并在实际应用中取得系列成果。
