[00105404]基于多智能体系统的点状化仿生机翼建模与控制
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目（项目批准号：61603050）。
该项目组围绕着点状化仿生机翼的建模与控制问题开展研究，主要研究成果如下：
在点状化仿生系统的建模问题中，考虑实际工作环境中普遍存在的信号干扰、时延以及载荷分布的不确定性，借用复杂网络的耦合结构，通过引入交互补偿元素，建立了交互式点状化系统模型。在点状化系统的控制问题研究中，针对实际非线性物理系统具有的对称性和非完整约束性，以及仿生机翼的环境自适应性和内在多节点的复杂交联特性，给出了系统的分析与综合方法。提出了自适应动态补偿策略，设计了基于自适应策略的协同控制方法，并给出了反馈回路的具体结构。推广了传统不变集原理，建立了非连续系统的类不变集原理，
利用动态图理论将网络化的节点模型建为“柔性连通 动态构型”的模式，有效地处理节点切换问题。该项目所提出的研究动态拓扑的分析工具，提升了多体系统的数字化、协同化与智能化水平。针对流体与固体相互作用模型中的时变因素，该项目给出了多源不确定性的产生机理，揭示其传播规律及作用机理。并考虑了实际应用中的未建模动态和扰动因素，拓展研究了该问题的鲁棒控制方法。采用动态仿真与等效演示试验进行了实验验证，对建模与控制方案理论分析的正确性和有效性进行了验证。
