[00105425]基于广义输出调节的非线性多个体系统的协调控制与优化
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技术详细介绍
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目（项目批准号：61503033）。
多个体系统的协调控制与优化是当前控制领域的热点问题之一。针对已有研究结果往往局限于个体模型相对简单且精确已知等情形，该项目在探讨单一个体广义输出调节理论的基础上，将其推广到多个体系统，重点研究了含外部扰动、参数不确定性和非线性等因素时的复杂多个体系统的协调控制与优化问题。主要研究成果如下：
1. 针对一般线性和可线性化多个体系统中扰动抑制和信号跟踪问题：设计了含扰动情形下的多个体系统分布式优化算法，实现了协调目标。
2. 针对一大类含不确定性的非线性多个体系统的分布式协调控制与优化问题：得到了一些该问题可解性的充分/必要条件，丰富了非线性分布式广义输出调节的理论，并以此为基础提出了相关的协调控制方法。
3. 针对复杂多个体系统中存在多层网络的协调控制问题：提出了基于任务的系统抽象化方法，并初步建立了一种基于抽象化的分层控制方法，并应用到几类具体问题中，验证了其有效性。
