[00105427]群车智能协作感知理论与算法研究
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技术详细介绍
该项目主要研究内容如下：
1。设计了以感知任务为核心的层次化异构群体车辆感知体系架构。
2。提出了多任务环境下的参与者选择算法、分布式感知任务迁移算法、基于感知数据时效性和车辆信誉值的感知车辆选择算法。
3。提出了基于地理位置和交通信息的机会路由算法，在此基础上提出了基于时空分辨率感知的协同数据采集及多跳路径校正算法。
4。设计了动态交互式多视角分层视频流的自适应策略等若干创新技术路线和解决方案。通过真实轨迹数据和搭建的仿真环境验证了所提架构、模型及算法的有效性和可靠性。
该项目的研究将为群车智慧感知的进一步深入研究和成果转化提供技术支持，具有重要的理论价值和应用前景。
