[00105460]基于环境认知的小型旋翼无人机群与地面网络的协作策略及性能分析
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技术详细介绍
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目（项目批准号：61601055）。该项目主要研究内容如下：
1. 基于授权频段和非授权频段协作的无人机群组网方法：提出基于分层结构的三维空间空时频谱接入模型。
2. 无人机群支持的地面无线自组织网络容量和连通性增强技术：首先分析了无人机网络辅助的地面网络的容量，然后设计了无人机覆盖算法，采用尽量少的无人机对地面节点进行无缝覆盖；在此基础上，设计无人机基站的联合资源管理与用户关联算法。
基于无人机缓存和运动模式的数据传输方法：提出利用无人机缓存和移动性的数据传输方法，利用无人机返航和充电后出发的时间为其他无人机和地面节点传输数据，将无人机返航和充电后出发的无用时间“变废为宝”，用存储来换取容量。
