[00105500]基于傅氏级数和代数法的连杆轨迹综合研究
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技术详细介绍
该项目主要研究内容如下：
1。建立了基于傅氏级数的平面 4R 机构函数综合的代数新方法：将傅氏级数表示的输出函数带入机构封闭矢量方程，得到了含有机构尺寸参数和输出函数谐波参数的综合设计方程， 利用析配消元法化简得到一元三次方程，求解得到该问题的解析解。
2。建立了基于傅氏级数的平面 4R 机构刚体导引综合的代数方法：将傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程，得到含有机构尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式，根据连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的关系进行变量代换，从而建立该问题的综合设计方程，利用析配消元法化简求解得到了该问题的解析解。
3。建立了基于傅氏级数的平面 4R 机构轨迹综合的代数新方法：通过将机构拆分，完成对设计变量的解耦，根据机构尺寸与连杆曲线谐波参数间的函数关系，通过机构不同的封闭矢量环，建立了以设计变量为未知量和轨迹谐波特征参数为已知量的综合设计方程，利用析配消元法得到了方程解析解。
4。提出了一种新的 Groebner 基项序—分组分次逆字典序：基于新项序，结合 Sylvester 结式法，对平面 4R 机构、球面 4R 机构和 Stephenson-III 型六杆机构的五精确点轨迹综合问题分别进行了代数求解，并得到了相应的一元高次方程。
