[00105657]网络通讯专用配线机器人
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技术详细介绍
该课题攻破了特殊服役环境下作业机器人关键技术，完成了在恶劣及人工操作困难的环境下的网络通信专用配线机器人的研制，开发出具有自主知识产权的光纤配线机器人大容量样机及小容量样机，其中小容量样机为本大学研制。
该课题突破了网络通讯专用配线机器人样机中的关键技术，攻克了线缆路径的智能管理技术，防止线缆间的缠绕，有效地避免了跳接过程对在线业务的影响；完成了机器人系统的模块化、标准化、小型化设计；实现了自动远程业务切换和自动远程链路质量故障检测、监测功能。在研究过程中还突破了的一些新的技术：冗余光纤管理、线缆自动收放技术；从CO 到客户端的链路可视化管理技术；多层智能控制技术；大容量适配通讯网络标准化，归一化，模块化，低成本技术。
本大学研制的小容量 AODF（Automated Optical Distribution Frame）样机采用完全无缠绕算法，配线过程跳线永不缠绕，采用 LC 跳线连接器，系统标准配置 200 线， 400 端口，远程控制可视化的人机交互界面，链路资源信息从 CO 到客户端可视化。同时提出了一种基于 Clos 网的光纤自动配线系统，给出了设计方案。Clos 网通过使用多个较小交换容量的交换单元来构建大容量交叉矩阵，具有良好的可扩展性、较高的灵活性和可维护性。由于可重排 Clos 网可以节省硬件成本，提出的机械式光纤配线系统基于可重排 Clos 网，降低可重排算法的运算时间和复杂度，在工程上有实际意义。
