[00106009]智能柔性仓储搬运整体解决方案
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技术详细介绍
本项目研发出了多种适用于不同仓库需求的智能无人移动机器人，包括无人地牛、无人叉车、无人高叉车等多种不同的成熟解决方案。这些方案具备高效可靠的调度系统，解决了了与仓储管理系统的通信问题可以根据当前的任务和机器人当前状态，合理高效调度。利用多种综合技术，完成了稳定灵活的移动机器人单车智能构建，包含了复杂环境下的感知、定位、规划、高质量的运动控制以及稳定的嵌入式系统。另一方面，通过针对性的开发，做到了机器人的高效部署，可以实现与现场场景、硬件、软件的统一，最大限度减少对客户场景的改造和正常生产的影响。本项目研发的机器人可以有效地完成绝大多数场内货物托盘搬运和插取的工作，替代大部分仓库内由人力完成的繁重危险的工作，有效提升我国物流业的信息化和智能化水平，赋能我国智能制造和产业升级。
