[00106081]基于差分GPS和平行接近制导的高速移动平台固定翼无人机自主降落系统
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技术详细介绍
本项目团队凭借在飞行器导航制导领域的技术优势，创新性地提出了一种借助汽车移动平台实现固定翼无人机在无跑道情况下进行降落的方法。差分GPS方法通过在固定翼无人机和汽车平台上安装相同型号的GPS接收模块，并对两者测量数据进行精确实时的比对，可以消除大部分的GPS系统误差。同时，借助惯导器件的测量结果和卡尔曼滤波算法进行组合导航，可消除大部分白噪声误差。通过差分GPS和组合导航方法，可以使飞行器和汽车平台之间的横向相对位置误差降低至0.15米以下。
