[00106095]城市公路病害全空间智能感知与智慧诊断系统
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技术详细介绍
针对现有人工巡检技术危险性高、效率低,受环境影响大以及自动巡检技术效果差等问题,本作品结合深度学习、机器视觉、电磁无损检测、无人驾驶和终端开发等技术,首创了一套新型公路病害全空间智能感知与诊断系统。该系统融合视频和电磁的公路病害无损探测技术,研发了基于多源公路病害数据的智能化检测模块和自动巡检机器人,实现对公路地上可见病害和地下隐蔽病害的全空间智能化检测,具有精度高、速度快、智能化、地上和地下全空间检测等特点。本系统采用改进的YOLOv3, Mask R-CNN. 和Mobilenet-SSD 算法,识别和处理多种传感器获取的图像、电磁波等数据,得到公路病害位置、轮廓及尺寸信息。最终,通过数据传输模块,将处理后的结果上传至显示终端,为检测人员提供服务和支持。
