[00106132]深海智能机器人及柔性传感设备
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技术详细介绍
本项目从深渊狮子鱼获得灵感,总结出一类深海生物压力适应机理。
将控制电路和传感器等硬质器件融入集成在凝胶状的软基体中,并通过对元件的空间排布设计实现内部应力的调控,不同于传统深潜装备的‘铠甲式”外亮抵抗高压,本项目设计的软体机器人和传感设备无需耐压外壳,便能承受万米级深海静水压力,并且通过了严苛的海水腐蚀和低温考验,实现了机器人的马里亚纳海沟无耐压壳万米驱动和南海3000米自主游动。
本项目的核心竞争力主要体现在全海深零耐压外壳技术和全海深人工肌肉驱动技术。团队完全自主开发了用于深海机器人力学分析和结构设计的异质异构融合体数值仿真方法,通过力学建模分析产品的性能并由建模结果指导零耐压外売系统设计,提出了“软-硬”结合的材料和结构设计原理:自主研发了适应深海极端环境的三嵌段共聚物作为软体机器人仿生驱动材料,较现有材料驱动性能提升了1.9倍
