[00106171]基于柔性驱动技术的外骨骼康复机器人研发及其产业化
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技术详细介绍
核心关键技术:
(1)突破了康复机器人用柔性驱动器设计与柔顺控制技术,形成了基于柔性驱动器的机器人交互技术,研制了串联式变刚度驱动器(SVSA).
串联弹性驱动器(SEA),人工肌肉驱动器等系列新型柔性驱动器,并应用于新一代柔性康复机器人研发。
(2)突破了柔性外骨略康复机器人的柔性传感与协同控制技术,研发了包括下肢外骨酷康复机器人在内的数款医疗康复机器人样机,通过精确稳定的力控制实现了患者-机器人协作的主动训练模式。
