[00106354]大型航空构件移动机器人加工技术与装备
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技术详细介绍
移动机器人由AGV(AutmatedGuiedVehile)和工业机器人构成，由于移动机器人集成了AGV移动性与工业机器人灵巧性等众多优点，近年来已成为机器人领域的研究热点。通过将机器人加工系统集成在移动式AGV平台上，组成移动机器人加工系统，进一步增加机器人加工的工作空间与操作灵巧度，为大型航空航天复杂构件高效、高精密加工提供了新的技术思路。
