[00106407]海上开采平台防爆巡检机器人
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技术详细介绍
通过机器人底盘平台技术研发，设计了一种防爆轮式机器人底盘平台，该机器人底盘平台结构能够适应复杂环境可靠运行需求。通过对防爆激光雷达、激光建图与机器人导航技术的研发，实现了机器人实时建图与定位，并研发了激光建图与定位软件。机器人采用防爆型多传感器深度融合技术，所采集的各种数据做多层面的数据融合，从而提高系统环境感知与目标检测能力。机器人外壳整体设计方面，采用316SS不锈钢进行外壳定制，按照海上气田防护等级要求，整机防护满足IP56设计，同时防爆等级满足ExdmbIIBT4Gb。研发团队根据海上油气田作业特点，完成国内首台具有自主知识产权的海上油气无人开采平台防爆智能巡检机器人的自主研制，并于2020年底登上海上油气开采平台安装调试。
