[00106413]航发叶片机器人数字化力控磨抛装备
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技术详细介绍
华中科技大学iRobotCNC团队经过8年刻苦攻关,自主研制出国内首台、国际先进的航发叶片机器人数字化力控磨抛装备解决了航发叶片自适应磨抛一次成型难题。
具体有四大核心技术:
(1)发明刚柔耦合的全数字式力控磨抛单元,实现了极小余量(头发直径1/6)定点定量法除,相比于国外性能最好的力控单元,在售价和性能上均有显著优势;(2)首创螺旋层进包络和柔韧砂带高阶切触策略,解决了叶片边缘(半径仪A4纸厚度)自动磨抛的世界难题:
(3)突破了原位测量-自适应加工一体化技术,达到了一次成型的目标(4)开发了自主知识产权的叶片磨抛软件,集成轮廓测量、工艺规划、力/转速协同控制等功能,易用性好,目标是让天下没有难磨的叶片。
