[00106468]主从协同X射线智能检测机器人
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技术详细介绍
项目首次提出了X射线检测主从机器人智能协同作业策略,研制了2.5米高程、0.52高负载自重比机械臂的主从协同机器人攻克了现场复杂电磁环境下多传感器信息融合的厘米级导航定位主从机器人路径规划及机械臂多角度对焦协同和多维电场感知防融电等难题。该套技术及装备实现了变电站等电力生产现场的x射线检测自动化作业,避免了人工检测的射线辐射及触电风险并显著提高检测效率。
项目解决的主要技术问题:替代人工做 射线的监测。
