[00106490]名优茶智能采摘机器人研制及其应用
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技术详细介绍
对现有名优茶采摘存在采摘质量和效率较低的问题,提出研制一种基于"CPU GPU"的高效率名优茶智能采摘机器人,首先针对现有叶芽视觉图像处理存在识别速度慢和精度低的缺陷,提出采用5G高性能GPU完成叶芽识别、位姿判断和采摘路径规, CPU完成采摘手和多足机器人运动控制的新方法,其次,针对现有名优茶采摘研究缺乏智能未端采摘手的缺陷,给出一种新型的智能末端采摘手,并将其搭載在三维运动装置的z轴上,配合视觉处理系统完成对名优茶的采摘
